알림
뒤로
알림 설정
뒤로
더보기
게시물 알림
내 글 반응
내가 작성한 게시물이나 댓글에 다른 사람이 댓글이나 답글을 작성하면 알려줍니다.
공지사항
사이트에서 보내는 중요한 공지를 실시간으로 알려줍니다.
Alarm
마이페이지
로그아웃
회사소개
제품소개
교육용 로봇
OMO-R1mini
OMO-R2mini
OMO-R1 v2
산업용 로봇
DonkiBot-S
DonkiBot-S Rolltainer
DonkiBot-I
OAGV-CL100
DonkiBot-PL1500
퍼스널 로봇
DonkiBot-W
DonkiBot-G
TFS추종기술
E-manual
OMO R1
조종기 사용법
ROS 구동하기
ROS pkg install
omo_r1_bringup 패키지
omo_r1_gazebo 패키지
ROS 원격 구동
OMO R1mini
로봇 조립하기
로봇 ON/OFF
충전하기
통신 명령표
Protocol Test Program
시리얼 통신으로 로봇 다루기
Demonstrator GUI
ESP12보드
R1mini PRO 설치하기
ROS를 이용한 제어
ROS1 Melodic
omo_r1mini
원격으로 로봇 다루기
UDEV 설정
Camera 다루기
Lidar 다루기
rviz에 로봇 띄우기
Jupyter 설정
Jupyter 다루기
r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
SLAM
YOLO
HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD_LDS 설정
Q&A
ROS2 Foxy
ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
Workspace 설치하기
ROS2 설치하기 (Jetson nano)
omo-r1mini-foxy 패키지 소개
Teleop 명령으로 조종하기
SLAM 해보기
SLAM 하기 - Mapping
SLAM 하기 - Navigation
[베타 버전] DC 컨버터 연결
네이버스마트스토어
공지사항
고객지원
제품자료실
간편문의
A/S 문의
닫기
omorobot
회사소개
제품소개
교육용 로봇
OMO-R1mini
OMO-R2mini
OMO-R1 v2
산업용 로봇
DonkiBot-S
DonkiBot-S Rolltainer
DonkiBot-I
OAGV-CL100
DonkiBot-PL1500
퍼스널 로봇
DonkiBot-W
DonkiBot-G
TFS추종기술
E-manual
OMO R1
조종기 사용법
ROS 구동하기
ROS pkg install
omo_r1_bringup 패키지
omo_r1_gazebo 패키지
ROS 원격 구동
OMO R1mini
로봇 조립하기
로봇 ON/OFF
충전하기
통신 명령표
Protocol Test Program
시리얼 통신으로 로봇 다루기
Demonstrator GUI
ESP12보드
R1mini PRO 설치하기
ROS를 이용한 제어
ROS1 Melodic
omo_r1mini
원격으로 로봇 다루기
UDEV 설정
Camera 다루기
Lidar 다루기
rviz에 로봇 띄우기
Jupyter 설정
Jupyter 다루기
r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
SLAM
YOLO
HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD_LDS 설정
Q&A
ROS2 Foxy
ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
Workspace 설치하기
ROS2 설치하기 (Jetson nano)
omo-r1mini-foxy 패키지 소개
Teleop 명령으로 조종하기
SLAM 해보기
SLAM 하기 - Mapping
SLAM 하기 - Navigation
[베타 버전] DC 컨버터 연결
네이버스마트스토어
공지사항
고객지원
제품자료실
간편문의
A/S 문의
언어 변경
언어 변경
한국어
日本語
MENU
omorobot
omorobot
OMO R1
›
조종기 사용법
ROS 구동하기
ROS pkg install
omo_r1_bringup 패키지
omo_r1_gazebo 패키지
ROS 원격 구동
OMO R1mini
›
로봇 조립하기
로봇 ON/OFF
충전하기
통신 명령표
Protocol Test Program
시리얼 통신으로 로봇 다루기
Demonstrator GUI
ESP12보드
R1mini PRO 설치하기
ROS를 이용한 제어
ROS1 Melodic
ROS1 Melodic
omo_r1mini
원격으로 로봇 다루기
UDEV 설정
Camera 다루기
Lidar 다루기
rviz에 로봇 띄우기
Jupyter 설정
Jupyter 다루기
r1mini_gui_teleop
SLAM
YOLO
HLDS Hitachi-LG 설정
Q&A
ROS2 Foxy
ROS2 설치하기 Ubuntu
workspace 설치하기
ROS2 설치하기 Jetson nano
omo-r1mini-foxy 패키지
Teleop 명령으로 조종하기
SLAM 해보기
SLAM 하기 - Mapping
SLAM 하기 - Navigation
[베타 버전] DC 컨버터 연결
OMO R2mini
›
1. R2mini 소개 및 구성품 안내
1-1. 제품 개요
1-2. 구성품
1-3. 주의사항
2. 시작하기 전에
2-1. R2mini 시스템의 이해
2-2. Ubuntu란?
2-3. ROS란?
2-4. SLAM이란?
2-5. Mapping이란?
2-6. Navigation이란?
3. 사용자 PC 환경 준비
3-1. 사용자 컴퓨터 Ubuntu 22.04 설치하기
3-2. ros2 Humble 설치하기
3-3. humble 패키지 설치하기
4. 자율주행 실습 따라하기
4-1. SLAM으로 지도 만들기
4-2. Navigation 실행하기
5. 문제 해결 가이드
5-1. 자주 발생하는 문제
5-2. 해결 방법
5-3. 문의 방법
1. R2mini 소개 및 구성품 안내
1-1. 제품 개요
1
. 제품
현재 공식적으로 지원하는 마지막 버전은 ubuntu 22.04.3 LTS 입니다.
2. 제품
① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
1-2. 구성품
1-3. 주의사항
