3. 사용자 PC 환경 준비
@ OMO-R2mini에는 ros2 humble이 설치된 상태로 출하됩니다.
사용자 컴퓨터의 설치는 필요합니다.
1. ubuntu 22.04 다운로드를 위해 사이트에 접속
https://ubuntu.com/download/desktop
2. Desktop image 다운로드
3. 컴퓨터에 설치용 ubs로 사용할 usb 연결 (8gb 이상)
4. rufus 사용하여 SD Card에 다운로드 받은 이미지 굽기
5. nuc에 usb 연결 및 전원 On
① F10 눌러서 설치용 usb 선택하여 부팅
② 언어는 English로 하고, Install Ubuntu 버튼 클릭
③ Keyboard layout: 기본 English (US)로 하고, Continue 클릭
④ Wireless: 무선 와이파이 설정은 개인 환경에 맞게 설정하고, Continue 클릭
⑤ Updates and other software: 기본값으로 두고, Continue 클릭
⑥ Installation type: Erase disk and install Ubuntu 선택 후 Install Now, Continue 클릭
⑦ Where are you?: 지도상에서 Seoul 선택 후 Continue 클릭
⑧ username, computer's name, password 개별적으로 입력하고 Continue 클릭
⑨ 설치가 다 되면 Restart now 버튼 클릭 및 설치용 usb 제거 후 Enter
6. os 업그레이드 하기 및 재부팅 (인터넷이 연결되어 있어야함)
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y
③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git
④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros2-setup
./1_ros2_humble_install.sh
@ 참고로 스크립트를 실행하면 중간에 비밀번호 1번과 Enter 1번을 입력해야 합니다.
방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
1. github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① nuc에서 터미널 실행
② git 설치
sudo apt install git -y
③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git
④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros2-setup
./2_humble_ws_setup_r1d2.sh
@ 참고로 스크립트 실행하면 중간에 비밀번호를 1번 입력해야합니다.
⑤ 터미널 실행 및 스크립트 실행
cd quick-ros2-setup
sudo ./3_udev_rules_r1d2.sh
@ 스크립트 실행하면서 바로 비밀번호를 입력해야합니다.
