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1. R2mini 소개 및 구성품 안내
1-1. 제품 개요
1-2. 구성품
1-3. 주의사항
2. 시작하기 전에
2-1. R2mini 시스템의 이해
2-2. Ubuntu란?
2-3. ROS란?
2-4. SLAM이란?
2-5. Mapping이란?
2-6. Navigation이란?
3. 사용자 PC 환경 준비
3-1. 사용자 컴퓨터 Ubuntu 22.04 설치하기
3-2. ros2 Humble 설치하기
3-3. humble 패키지 설치하기
4. 자율주행 실습 따라하기
4-1. SLAM으로 지도 만들기
4-2. Navigation 실행하기
5. 문제 해결 가이드
5-1. 자주 발생하는 문제
5-2. 해결 방법
5-3. 문의 방법
4. 자율주행 실습 따라하기
4-1. SLAM으로 지도 만들기
1
. 제품
현재 공식적으로 지원하는 마지막 버전은 ubuntu 22.04.3 LTS 입니다.
2. 제품
① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
4-2. Navigation 실행하기
