2. 사용하기

2-1. 전원 켜기 / 끄기

1. 전원 켜기

    ① 배터리 차단기 확인 : 배터리 차단기를 ON 위치로 돌립니다.

    ② 비상정지 스위치 해제 : 비상정지 스위치가 눌려있다면 시계 방향으로 돌려 해제합니다.

    ③ 키 스위치 ON : 키 스위치를 ON 위치로 돌리면 전원이 켜지고 로봇이 작동 준비 상태가 됩니다.

2. 전원 끄기

    ① 주행 완전 정지 : 로봇이 완전한 정지 상태인지 확인합니다.
    ② 키 스위치 OFF : 키 스위치를 OFF 위치로 돌려 로봇의 전원을 끕니다.

    ③ 배터리 차단기 OFF : 장시간 미사용 시에는 배터리 차단기를 OFF 위치로 전환합니다.

  ※ 비상 상황 발생 시, 비상정지 스위치를 누르면 로봇이 즉시 정지합니다.

2-2. 배터리 상태 확인하기

전원을 켠 후 표시되는 배터리 잔량을 확인합니다.

배터리 잔량이 부족한 상태에서 주행할 경우, 출력이 제한되거나 주행이 중단될 수 있으므로 충분히 충전된 상태에서 사용하시기 바랍니다.

2-3. 쓰로틀 레버 주행하기

1. 전진 방향 주행하기

    ① 전진 방향 선택

• 전진 방향 스위치를 누릅니다.

    ② 전진 주행

• 양쪽 쓰로틀 레버를 동시에 밀면 로봇이 전진 주행합니다.

    ③ 방향 전환하기

• 오른쪽 쓰로틀 레버를 밀면 로봇이 오른쪽으로 방향을 전환합니다.
• 왼쪽 쓰로틀 레버를 밀면 로봇이 왼쪽으로 방향을 전환합니다.
• 전진 주행 중 한쪽 쓰로틀 레버를 놓고 다른 한쪽 레버를 밀면, 해당 방향으로 전진하면서 회전합니다.
  이 경우 제자리 회전은 되지 않습니다.

    ④ 제자리 회전하기

• 제자리 회전은 로봇이 완전히 정지한 상태에서만 가능합니다.
• 정지 상태에서 오른쪽 쓰로틀 레버를 오래 누르면 시계 방향으로 제자리 회전합니다.
• 정지 상태에서  왼쪽 쓰로틀 레버를 오래 누르면 시계 반대 방향으로 제자리 회전합니다.

2. 후진 방향 주행하기 (사용자 방향)

    ① 후진 방향 선택

• 후진 방향 스위치를 누릅니다.

    ② 후진 주행

• 양쪽 쓰로틀 레버를 동시에 밀면 로봇이 후진 주행합니다.

    ③ 방향 전환하기

• 오른쪽 쓰로틀 레버를 밀면 로봇이 왼쪽으로 방향을 전환합니다.
• 왼쪽 쓰로틀 레버를 밀면 로봇이 오른쪽으로 방향을 전환합니다.
• 후진 주행 중 한쪽 쓰로틀 레버를 놓고 다른 한쪽 레버를 밀면, 해당 방향으로 후진하면서 회전합니다.
  이 경우 제자리 회전은 되지 않습니다.

    ④ 제자리 회전하기

• 제자리 회전은 로봇이 완전히 정지한 상태에서만 가능합니다.
• 정지 상태에서 오른쪽 쓰로틀 레버를 오래 누르면 시계 반대 방향으로 제자리 회전합니다.
• 정지 상태에서 왼쪽 쓰로틀 레버를 오래 누르면 시계 방향으로 제자리 회전합니다.

  ※ 후진 주행 시 안전 주의! 

• 후진 주행 시에는 안전을 위해 주행 속도가 제한됩니다.
• 후진 주행 중에는 경고음(삐- 삐- 소리)이 발생하여 로봇이 후진 방향으로 이동함을 알립니다.
• 후진 방향 주행 시 로봇이 사용자 방향으로 이동하므로, 발 및 신체 위치를 확인하고 로봇과의 충분한 안전거리를 유지하십시오. 

3. 속도 조절 스위치

    속도 조절 스위치를 통해 주행 속도를 설정합니다.

• 속도 조절 스위치를 시계 방향으로 돌리면 주행 속도가 증가합니다.
• 속도 조절 스위치를 반시계 방향으로 돌리면 주행 속도가 감소합니다.

2-4. TFS 추종 기능 주행하기

TFS=Tether Following Sensor(유선 추종 센서) 기능으로,
작업자의 움직임을 실시간으로 감지하여 로봇이 자동으로 따라오도록 도와주는 기능입니다. 

    ① TFS(TPC)의 전원을 켭니다.

    ② TFS 주행 방법

• 작업자가 테더를 잡고 이동하면 로봇이 일정 거리를 유지하며 자동으로 따라옵니다.
• 작업자가 멈추면 로봇도 함께 멈춥니다.
• 추종 중에는 작업자의 이동에 맞추어 로봇의 속도와 방향이 자동으로 조절됩니다.

2-5. TPC 조종 기능 주행하기

TPC=Tether Push Control(유선 밀기 제어) 기능으로,

테더를 조작하여 로봇을 사용자와 반대 방향, 즉 적재물이 있는 방향으로 이동시키는 조종 방식입니다.

    ① TPC(TFS)의 전원을 켭니다.

    ② TPC 주행 방법

• 테더를 일정 거리 만큼 살짝 당기면 사용자 반대 방향(적재함 방향)으로 이동합니다.
• 테더를 놓으면 로봇은 정지합니다.

2-6. 적재함 이용 방법

1. 적재함 열기 / 닫기

    적재함은 닫은 상태와 연 상태 모두에서 사용 가능합니다. 

• 적재함을 개방하면 부피가 큰 적재물도 보다 안정적으로 운반할 수 있습니다.
• 적재함을 열거나 닫을 경우, 고정 장치를 올바르게 조작하여 적재함이 확실히 고정되었는지 확인하시기 바랍니다.

2. 파이프 세워 높이 적재하기

• 파이프 구조물을 세워 적재물을 높게 적재할 수 있습니다.

• 적재물은 안정적으로 고정하여 흔들림이 없도록 사용하십시오.

  ※ 주의! 경사로 주행 시 적재물이 쏠리거나 전도될 수 있으므로 저속으로 주행하고 급가속·급회전을 피하십시오.

3. 적재물 적재 시 주의사항

• 적재물은 한쪽으로 치우치지 않도록 균형을 맞추어 적재하십시오.

• 최대 적재 중량인 300Kg을 초과하여 적재하지 마십시오.

• 주행 전에는 적재물이 흔들리거나 이탈되지 않도록 반드시 점검하십시오.

2-7. 램프 이용 방법

전조등이 탑재되어 있어 어두운 실내나 야간 작업 시에도 주변을 밝게 비추어 안전한 작업이 가능합니다.

램프 스위치를 조작하여 전조등을 켜거나 끌 수 있으며, 주행 중 또는 정차 상태에서도 사용이 가능합니다.

2-8. (옵션)

1. 유선 조종 스위치

유선 조종 스위치를 이용하여 로봇의 전·후진 및 조향을 직관적이고 간편하게 조작할 수 있습니다.

2. 무선 조종기

무선 조종기를 이용하여 로봇을 일정 거리에서 원격으로 조작할 수 있어 멀리서도 자유롭고 효율적인 이동 및 작업이 가능합니다.

  ※ 장애물이 없고 시야가 확보된 환경에서 사용하시기 바랍니다.

  ※ 사용 전에는 무선 조종기의 배터리 상태 및 연결 상태를 반드시 확인하십시오.