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ROS2 Foxy
[베타 버전] DC 컨버터 연결
OMO R2mini ›
2. 시작하기 전에 ›
2-1. R2mini 시스템의 이해 2-2. Ubuntu란? 2-3. ROS란? 2-4. SLAM이란? 2-5. Mapping이란? 2-6. Navigation이란?
3. 사용자 PC 환경 준비 ›
3-1. 사용자 컴퓨터 Ubuntu 22.04 설치하기 3-2. ros2 Humble 설치하기 3-3. humble 패키지 설치하기
DonkiBot-N ›
1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. DonkiBot-NF300 1-2. DonkiBot-NT300
2. 사용하기 ›
2-1. 제품 개요 2-2. 전원 켜기 / 끄기 2-3. 배터리 상태 확인하기 2-4. 쓰로틀 레버 주행하기 2-5. TFS 추종 기능 주행하기 2-6. 적재함 이용 방법 2-7. 램프 이용 방법 2-8. (옵션)
3. 정비하기 ›
3-1. 일일 점검표 3-2. 주간 점검표 3-3. 월간 점검표
DonkiBot-S ›
1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. 전체 구성품 1-2. 각 부 명칭 1-3. 처음 사용하기
2. 제품 조작 방법 ›
2-1. 조작부 명칭 2-2. 전원 조작 2-3. TFS 유선 추종 주행 2-4. TFS 캘리브레이션 2-5. 파워어시스트 모드 2-6. 크루즈 모드 2-7. 사이드 브레이크
3. 제품 사용 주의사항 ›
3-1. 조작 관련 주의사항 3-2. 안전 관련 주의사항 3-3. 제품 관련 주의사항

1. 소개 및 구성품 안내

1-1. DonkiBot-NF300

1. 전체 구성품

2. 각 부 명칭

1-2. DonkiBot-NT300

1. 전체 구성품

2. 각 부 명칭

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