2. 제품 조작 방법

2-1. 조작부 명칭

2-2. 전원 조작

1. 전원 켜기

• 전원 / 비상정지 스위치를 시계방향으로 돌리면 배터리 잔량 LED가 점등되면서 전원이 켜집니다.
  (전원이 정상적으로 켜지면 “전원이 켜졌습니다.” 안내 멘트가 나옵니다.)

    ※ 배터리 부족 경고 안내가 들리면 배터리를 충전한 후에 사용하세요.

2. 전원 끄기 / 비상정지(Emergency) 모드

• 전원 / 비상정지 스위치를 누르면 전원이 꺼집니다.
• 전원 / 비상정지 스위치를 누르면 모터를 포함하여 전체 시스템이 단전되어 기체 오동작 시 사고를 방지할 수 있습니다.

3. 수동 조작 모드

• 전원 / 비상정지 스위치가 꺼진 상태에서는 수동으로 로봇을 주행할 수 있습니다.

2-3. TFS 유선 추종 주행

• TFS 마그네틱 고리를 잡아당기면 로봇이 따라오기 시작합니다.
• TFS 는 전방으로 좌우 170° 회전 인식이 가능하며, 사용자의 걸음걸이 속도에 맞춰 따라가도록 설계되어있습니다. 

    ※ 사용 중 TFS 와이어가 핸들이나 장애물 등에 꼬여 감기지 않도록 각별히 주의하십시오.

       부주의한 사용은 사고의 원인이 될 수 있습니다.

2-4. TFS 캘리브레이션

1. TFS 캘리브레이션을 해야 하는 경우:

• TFS 주행이 정상적이지 않을 시
• 올바르게 직진하지 않을 시
• 사용자와 로봇 사이의 거리 조정이 필요할 시

TFS 캘리브레이션을 통해 TFS의 영점을 조정할 수 있습니다.

2. TFS 캘리브레이션  하는 방법

    ① 로봇의 전원을 켜고 5초 이내에 마그네틱 고리를 좌우로 왕복 빠르게 3회 이상 흔들면 안내음성과 함께 캘리브레이션 모드로 진입합니다.

    ② 안내에 따라 선을 중앙에 위치시키고, 원하는 거리로 당기면 설정이 완료됩니다.

2-5. 파워어시스트 모드

• 파워어시스트 모드는 우측 핸들의 쓰로틀 레버를 엄지손가락으로 누르면 즉각 동작합니다.
• 눌림 정도에 따라 속도가 증가하므로 실사용 전 충분히 주행을 연습하고 사용하세요.

• 주행 방향 변경: 전진 / 후진 버튼을 통해 전진 모드, 후진 모드로 변경하여 사용할 수 있습니다.

2-6. 크루즈 모드

• 크루즈모드 버튼을 1초 이상 길게 누르면 안내음성과 함께 크루즈 모드로 주행합니다.
• 크루즈 주행 시 크루즈모드 버튼을 다시 길게 누르면 속도가 증가합니다. (3단계까지 증가)

    ※ 전진 / 후진 버튼에 따라 전진, 후진 방향으로 주행되므로 주행 전 방향을 확인하여 주세요.

2-7. 사이드 브레이크

• 사이드 브레이크를 밟아 ON 상태로 설정하면 브레이크가 작동합니다.
• 브레이크 레버를 올려 OFF 상태로 전환하면 브레이크가 해제됩니다.
• 본 제품은 브레이크 ON 시 바퀴의 회전을 완전히 고정해 주는 업그레이드형 바퀴 타입이 적용되어 있어, 정지 상태를 보다 안전하게 유지할 수 있습니다.