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[베타 버전] DC 컨버터 연결
OMO R2mini
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2. 시작하기 전에
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2-1. R2mini 시스템의 이해
2-2. Ubuntu란?
2-3. ROS란?
2-4. SLAM이란?
2-5. Mapping이란?
2-6. Navigation이란?
3. 사용자 PC 환경 준비
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3-1. 사용자 컴퓨터 Ubuntu 22.04 설치하기
3-2. ros2 Humble 설치하기
3-3. humble 패키지 설치하기
DonkiBot-N
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1. 소개 및 구성품 안내
›
1-1. DonkiBot-NF300
1-2. DonkiBot-NT300
2. 사용하기
›
2-1. 제품 개요
2-2. 전원 켜기 / 끄기
2-3. 배터리 상태 확인하기
2-4. 쓰로틀 레버 주행하기
2-5. TFS 추종 기능 주행하기
2-6. 적재함 이용 방법
2-7. 램프 이용 방법
2-8. (옵션)
3. 정비하기
›
3-1. 일일 점검표
3-2. 주간 점검표
3-3. 월간 점검표
DonkiBot-S
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1. 소개 및 구성품 안내
›
1-1. 전체 구성품
1-2. 각 부 명칭
1-3. 처음 사용하기
2. 제품 조작 방법
›
2-1. 조작부 명칭
2-2. 전원 조작
2-3. TFS 유선 추종 주행
2-4. TFS 캘리브레이션
2-5. 파워어시스트 모드
2-6. 크루즈 모드
2-7. 사이드 브레이크
3. 제품 사용 주의사항
›
3-1. 조작 관련 주의사항
3-2. 안전 관련 주의사항
3-3. 제품 관련 주의사항
3. 제품 사용 주의사항
3-1. 조작 관련 주의사항
운반물을 싣지 않은 상태에서 가이드에 따라 조작을 충분히 연습한 후에 사용하세요.
전원을 켤 때 TFS 선 길이의 영점이 설정되므로, 반드시 선이 당겨지지 않은 상태에서 전원을 켜세요.
전원OFF의 상태에서 무리하게 TFS 와이어를 잡아당기지 마세요. 제품고장의 원인이 될 수 있습니다.
오동작을 발견한 즉시 전원 / 비상정지 버튼을 눌러 정차시켜 사람이나 사물에 대한 피해를 방지하세요.
허용 중량 이상의 운반물을 적재하지 마세요. 로봇이 파손되거나 모터가 과열되어 오동작할 수 있습니다.
TFS모드 주행이 다른 주행방법보다 동작 우선순위가 높게 세팅되어 있습니다.
파워어시스트 모드나 크루즈 주행중에 TFS선을 당기면 곧바로 TFS주행모드로 변경되오나, 오동작할 수 있으므로 주행방법을 변경할 시에는
완전히 정차한 뒤에 변경하세요.
3-2. 안전 관련 주의사항
TFS 선은 철제와이어입니다. 사람과 무리하게 충돌시 상해의 원인이 될 수 있으므로 안전에 유의하여 사용하세요.
사람을 태우는 용도로 사용하지 마세요.
혼잡한 곳에서는 파워어시스트 모드로 천천히 주행하여 사용하세요.
TFS 와이어가 핸들이나 장애물에 감기지 않도록 유의하세요.
주행중에 TFS 와이어 끝단 자석이 다른 금속물체에 달라붙어 끌려가지 않도록 유의하세요.
초음파 센서 장애물감지 정차기능은 크루즈모드 사용시에만 동작합니다.
파워어시스트모드, TFS모드 등 반자동 주행시에는 사람이나 장애물을 확인하여 충돌하지 않도록 유의하세요.
3-3. 제품 관련 주의사항
제품을 임의로 분해하거나 개조하지 마세요. 제품 고장 시 A/S가 불가할 수 있습니다.
반드시 제공되는 전용 어댑터로 충전하세요.
본 제품은 리온 배터리를 사용합니다. 리온 배터리 특성상 자주 충전시켜 높은 전압을 유지시키는 것이 배터리
수명관리에 도움이 됩니다. 장기간 미사용할 시에 주기적으로 배터리잔량을 확인하여 관리하세요.
습한 곳에서는 장시간 사용과 충전을 금하고, 비나 물에 제품이 노출되지 않도록 주의하세요.