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OMO-R1V2 ›
조종기 사용법
ROS 구동하기 ›
ROS pkg install omo_r1_bringup 패키지 omo_r1_gazebo 패키지 ROS 원격 구동
OMO-R1mini ›
로봇 조립하기 로봇 ON/OFF 충전하기 통신 명령표 Protocol Test Program 시리얼 통신으로 로봇 다루기 Demonstrator GUI ESP12보드 R1mini PRO 설치하기
ROS를 이용한 제어
ROS1 Melodic
ROS1 Melodic omo_r1mini 원격으로 로봇 다루기 UDEV 설정 Camera 다루기 Lidar 다루기 rviz에 로봇 띄우기 Jupyter 설정 Jupyter 다루기 r1mini_gui_teleop SLAM YOLO HLDS Hitachi-LG 설정 Q&A
ROS2 Foxy
[베타 버전] DC 컨버터 연결
OMO-R2mini ›
1. 소개 및 구성품 안내 2. R2mini Basic ROS셋업하기 3. R2mini PRO 그대로 따라하기
DonkiBot-N ›
1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. DonkiBot-NF300 1-2. DonkiBot-NT300
2. 사용하기 ›
2-1. 제품 개요 2-2. 전원 켜기 / 끄기 2-3. 배터리 상태 확인하기 2-4. 쓰로틀 레버 주행하기 2-5. TFS 추종 기능 주행하기 2-6. 적재함 이용 방법 2-7. 램프 이용 방법 2-8. (옵션)
3. 정비하기 ›
3-1. 일일 점검표 3-2. 주간 점검표 3-3. 월간 점검표
DonkiBot-S ›
1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. 전체 구성품 1-2. 각 부 명칭 1-3. 처음 사용하기
2. 제품 조작 방법 ›
2-1. 조작부 명칭 2-2. 전원 조작 2-3. TFS 유선 추종 주행 2-4. TFS 캘리브레이션 2-5. 파워어시스트 모드 2-6. 크루즈 모드 2-7. 사이드 브레이크
3. 제품 사용 주의사항 ›
3-1. 조작 관련 주의사항 3-2. 안전 관련 주의사항 3-3. 제품 관련 주의사항
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1. 조종기 사용법
2. ROS 구동하기 ›
2-1. ROS pkg install 2-2. omo_r1_bringup 패키지 2-3. omo_r1_gazebo 패키지 2-4. ROS 원격 구동
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1. 로봇 조립하기 2. 로봇 ON/OFF 3. 충전하기 4. 통신 명령표 5. Protocol Test Program 6. 시리얼 통신으로 로봇 다루기 7. Demonstrator GUI 8. ESP12보드 9. R1mini PRO 설치하기
10. ROS를 이용한 제어
10-1. ROS1 Melodic
ROS1 Melodic omo_r1mini 원격으로 로봇 다루기 UDEV 설정 Camera 다루기 Lidar 다루기 rviz에 로봇 띄우기 Jupyter 설정 Jupyter 다루기 r1mini_gui_teleop SLAM YOLO HLDS Hitachi-LG 설정 Q&A
10-2. ROS2 Foxy
[베타 버전] DC 컨버터 연결
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1. 소개 및 구성품 안내 2. R2mini Basic ROS셋업하기 3. R2mini PRO 그대로 따라하기
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1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. DonkiBot-NF300 1-2. DonkiBot-NT300
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2-1. 제품 개요 2-2. 전원 켜기 / 끄기 2-3. 배터리 상태 확인하기 2-4. 쓰로틀 레버 주행하기 2-5. TFS 추종 기능 주행하기 2-6. 적재함 이용 방법 2-7. 램프 이용 방법 2-8. (옵션)
3. 정비하기 ›
3-1. 일일 점검표 3-2. 주간 점검표 3-3. 월간 점검표
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1. 소개 및 구성품 안내 ›
1-1. 전체 구성품 1-2. 각 부 명칭 1-3. 처음 사용하기
2. 제품 조작 방법 ›
2-1. 조작부 명칭 2-2. 전원 조작 2-3. TFS 유선 추종 주행 2-4. TFS 캘리브레이션 2-5. 파워어시스트 모드 2-6. 크루즈 모드 2-7. 사이드 브레이크
3. 제품 사용 주의사항 ›
3-1. 조작 관련 주의사항 3-2. 안전 관련 주의사항 3-3. 제품 관련 주의사항
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1. 조종기 사용법
2. ROS 구동하기 ›
2-1. ROS pkg install 2-2. omo_r1_bringup 패키지 2-3. omo_r1_gazebo 패키지 2-4. ROS 원격 구동
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1. 로봇 조립하기 2. 로봇 ON/OFF 3. 충전하기 4. 통신 명령표 5. Protocol Test Program 6. 시리얼 통신으로 로봇 다루기 7. Demonstrator GUI 8. ESP12보드 9. R1mini PRO 설치하기
10. ROS를 이용한 제어 ›
10-1. ROS1 Melodic
omo_r1mini 원격으로 로봇 다루기 UDEV 설정 Camera 다루기 Lidar 다루기 rviz에 로봇 띄우기 Jupyter 설정 Jupyter 다루기 r1mini_gui_teleop SLAM YOLO HLDS Hitachi-LG 설정 Q&A
10-2. ROS2 Foxy
ROS2 설치하기 Ubuntu workspace 설치하기 ROS2 설치하기 Jetson nano omo-r1mini-foxy 패키지 Teleop 명령으로 조종하기 SLAM 해보기 SLAM 하기-Mapping SLAM 하기-Navigation
[베타 버전] DC 컨버터 연결
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1. 소개 및 구성품 안내 2. R2mini Basic ROS셋업하기 3. R2mini PRO 그대로 따라하기
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1-1. DonkiBot-NF300 1-2. DonkiBot-NT300
2. 사용하기 ›
2-1. 제품 개요 2-2. 전원 켜기 / 끄기 2-3. 배터리 상태 확인하기 2-4. 쓰로틀 레버 주행하기 2-5. TFS 추종 기능 주행하기 2-6. 적재함 이용 방법 2-7. 램프 이용 방법 2-8. (옵션)
3. 정비하기 ›
3-1. 일일 점검표 3-2. 주간 점검표 3-3. 월간 점검표
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1-1. 전체 구성품 1-2. 각 부 명칭 1-3. 처음 사용하기
2. 제품 조작 방법 ›
2-1. 조작부 명칭 2-2. 전원 조작 2-3. TFS 유선 추종 주행 2-4. TFS 캘리브레이션 2-5. 파워어시스트 모드 2-6. 크루즈 모드 2-7. 사이드 브레이크
3. 제품 사용 주의사항 ›
3-1. 조작 관련 주의사항 3-2. 안전 관련 주의사항 3-3. 제품 관련 주의사항
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