Protocol Test Program

[설치하기]

• 아래 링크에서 설치 프로그램을 다운로드하여 설치하시면 됩니다. 
• https://drive.google.com/file/d/11i6EQ-Stot147QvE7Fm-MsOfWNXlsNt3/view?usp=sharing

[사용 방법]

• 먼저 아래 그림과 같이 로봇과 함께 제공되는 USB-to-Serial 포트를 로봇에 연결합니다. 

• 시작 버튼을 누르고 방금 설치한 OMO R1mini ProtocolTest 프로그램을 실행합니다.

• 아래 그림과 같이 프로그램이 실행되면 시리얼 포트를 선택하고 Open을 눌러 포트를 엽니다. 

• 좌측의 Drop-down 메뉴에서 명령어를 선택하면 해당 명령어에따라 자동으로 전달인자가 활성화 됩니다. 

• 적절한 전달인자 값을 입력하고 우측의 Send 버튼을 누르면 해당 명령이 로봇에 전송됩니다.
• 로봇의 펌웨어 버전을 확인하고자 하는 경우 qFIRMV 를 선택하고 전송을 누르면 아래와 같이 로봇에 설치된 펌웨어 버전을 반환합니다.

• 그밖에 cVW 또는 cDIFFV 등의 명령어로 바퀴 속도를 지정할 수 있습니다.
• 임의의 명령을 전송하고싶으면 수동입력 버튼을 눌러 설정합니다.
• 주기를 설정하고 반복 횟수를 입력하거나, 무한반복을 선택한 다음 전송 버튼을 누르면 해당 횟수만큼 메세지를 반복하여 전송합니다.