ROS를 지원하는 모바일 로봇

R1mini는 ROS와 ROS2를 지원합니다.

무료 온라인 ROS교육 제공

AI전문 개발자가 R1mini를 활용하여 강의하는

ROS온라인교육을 제공합니다.

정밀 엔코더 모터 탑재

정밀 엔코더를 내장한 모터를 탑재하여

흔들림 없는 안정적인 주행이 가능합니다.

Lidar센서, 카메라 장착

360 라이다와 카메라모듈을 장착할 수 있는

아크릴플레이트를 제공합니다.

RGB LED / 헤드라이트 탑재

시리얼 포트를 통해 색상 코드를 출력하면, 

여러 대의 로봇 중에서도 내 로봇을 쉽게 찾을 수 있습니다. 

또한, 헤드라이트를 켜면 어두운 환경에서도 카메라를 통해 사물을 

식별할 수 있습니다. 

전용 튜닝프로그램 제공

모터의 응답 특성에 따라 주행 성능이 달라집니다. 

전용 튜닝 프로그램을 활용하면,
 로봇을 더 빠르고 부드럽게 제어할 수 있습니다. 

IMU 센서, Wi-Fi 모듈 장착

ESP Wi-Fi 모듈을 장착할 수 있는 포트가 마련되어 있습니다. 

해당 모듈을 사용하면 아두이노에서도 쉽게 코딩할 수 있으며,
 브라우저가 탑재된 PC나 스마트폰을 통해 원격 제어가 가능합니다. 

또한, OMOROBOT GitHub 페이지를 통해 예제 프로그램이 제공될

예정입니다. 

*ESP Wi-Fi 모듈은 기본 구성품에 포함되어 있지 않습니다.

전용 3D 프린팅 케이스 3D data 제공

R1mini에 씌울 수 있는 멋진 케이스와 3D data를 제공합니다.

탈착 가능한 카메라모듈 마운트와 함께 R1mini를 꾸며보세요!