OMO-R1 v2


주행용 오픈 모바일 플랫폼

충분한 적재중량과 더 발전된 확장성



  OMO-R1 V2



     주행용 오픈 모바일 플랫폼


      충분한 적재중량과 더 발전된 확장성

ROS를 지원하는 모바일 로봇


R1 v2는 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다.

ROS를 지원하는 모바일 로봇


R1 v2는 ROS(Robot Operating System)를

지원합니다.

더 발전된 확장성


기계적 확장성은 그대로,

배터리와 전원 옵션은 업그레이드 되었습니다.

자율주행 Kit 추가옵션


PRO용 추가 Kit 옵션을 통해 

간편하게 자율주행 로봇을 구성할 수 있습니다. 

(Camera, LiDAR, NUC PC, 추가 전원 등 포함)

더 발전된 확장성


기계적 확장성은 그대로.

배터리와 전원 옵션은 업그레이드 되었습니다.

자율주행 Kit 추가옵션


PRO용 추가 Kit 옵션을 통해 

간편하게 자율주행 로봇을 구성할 수 있습니다. 

(Camera, LiDAR, NUC PC, 추가 전원 등 포함) 

OMO-R1 활용 사례 - 방역로봇


구현하고자 하는 서비스를 R1에 탑재하고 지령을 내리면, 

로봇이 전송하는 주변 환경 정보를 수집할 수 있습니다.


SLAM, 인공지능, 영상 인식 등의 기술을 활용할 수 있도록 

전용 패키지도 함께 제공합니다. 


OMO-R1 활용 사례 - 방역로봇


구현하고자 하는 서비스를 R1에 탑재하고 지령을 내리면, 

로봇이 전송하는 주변 환경 정보를 수집할 수 있습니다.


SLAM, 인공지능, 영상 인식 등의 기술을

활용할 수 있도록 전용 패키지도 함께 제공합니다.

OMO-R1 v2는 이런 분들에게 좋은 선택지 입니다.


아이디어를 구현하기 위해 충분한 적재 중량, 전원, 기계적 확장성을 필요로 하시는 분 

ROS 패키지를 통해 ROS 환경에서 개발 작업을 진행하고자 하시는 분 

자율주행, SLAM 등 다양한 기술을 활용하여 아이디어를 실현하고 싶으신 분


OMO-R1 v2 이런 분들에게 필요합니다.


아이디어를 구현하기 위해 충분한 적재 중량, 전원,

기계적 확장성을 필요로 하시는 분

ROS 패키지를 통해 ROS 환경에서

개발 작업을 진행하고자 하시는 분

자율주행, SLAM 등 다양한 기술을 활용하여

아이디어를 실현하고 싶으신 분

제품 사양

제품 사양


사이즈660x606x250 (mm)
무게47Kg (배터리 포함)

배터리24V 24Ah (12v 24Ah x2)
속도최고 1.2m/s

적재 중량100Kg
등판력100Kg  적재 시 등판률 13%

모터120W DC 기어드 모터
운용시간12시간 (환경에 따라 다름)

충전 시간8시간
바퀴사양8 inch

외부포트CAN / USB to TTL / S-BUS / 외부전원 24V


제품 지원

사이즈660x606x250 (mm)
배터리24V 24Ah (12v 24Ah x2)
적재 중량100Kg
모터120W DC 기어드 모터
충전 시간8시간
외부포트CAN / USB to TTL / S-BUS / 외부전원 24V
무게47Kg (배터리 포함)
속도최고 1.2m/s
등판력100Kg  적재 시 등판률 13%
운용시간12시간 (환경에 따라 다름)
바퀴사양8 inch

제품 지원


OMO-R1 v2 Program & firmware


OMO-R1 v2 ROS 패키지


OMO-R1 v2 Manual v1.41


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