OMO-R2mini 

자율주행 교육·개발용 소형 모바일 플랫폼 

한 대의 로봇으로 초보자부터 전문가까지 

지속적인 자율행 연구가 가능합니다.

옵티컬 고정밀 엔코더

기존의 로봇에는 마그네틱 엔코더보다 많은 분해능으로 

더 정밀하게 제어가 가능합니다.

소형 실외용 LiDAR 장착 

UV 저항성이 뛰어난

소형 고성능 실외용 LiDAR가 기본 탑재되어, 

다양한 환경에서도 높은 내구성과

정밀한 지도 생성이 가능합니다.

넓은 336도 라이다 감지 범위 

후면 슬림한 서포트 기구설계로

라이다의 감지 범위를 최대화하여

한 개의 라이다만으로도

336도의 감지가 가능합니다.

KC 인증 배터리 사용량

넉넉한 배터리로 장시간 사용 가능
6개의 KC 인증 18650 배터리로

안정적이고 강력한 전력을 공급합니다.
교체식 배터리 구조로 충전 대기 시간 없이

연속 사용이 가능합니다.

OLED 디스플레이 

 0.96인치 OLED 디스플레이를 통해

로봇의 동작 상태와 시스템 정보를 

직관적으로 확인할 수 있습니다.

편리한 컴퓨터 인터페이스

로봇의 후면에 컴퓨터 전원 및

USB-C(디스플레이) 포트 및 USB 3.2 2개가 있어

키보드 및 마우스 연결이 쉽게 가능하며

휴대용 모니터 연결도 가능합니다.

전용 3D 프린팅 케이스 3D data 제공

원하는 모양과 구조로 변경할 수 있는

3D 데이터를 제공합니다.

(옵션) Intel D435

주변 환경에 대한 3차원 인식을 제공하기 위해 

3D 깊이 카메라(옵션)를 장착할 수 있습니다.

(옵션) 무선조종기 탑재

전용 무선 컨트롤러를 통해 자율주행 테스트를

안전하고 편안하게 수행할 수 있습니다.

OMO-R2mini는 이런 분들에게 필요합니다.

딥러닝과 주행 로봇을 동시에 공부하거나 연구하고자 하시는 분

DC 모터의 구동 방법과 주행 로봇의 원리부터,

SLAM과 영상 처리까지 하나의 로봇으로 연구하고 싶으신 분

ROS1과 ROS2 패키지를 비교하면서 공부하고 싶으신 분

마커 인식, YOLO 구동, 마커 기반 SLAM, LiDAR,

영상 기반 SLAM 등의 다양한 예제를 원하시는 분

정기적인 교육을 통해 개발진과 직접 소통하고

개발 방향에 참여하거나, 학습을 하고 싶으신 분

방대한 양의 ROS 및 주행 로봇 관련 수업 자료를

활용하고 싶으신 분

제품 사양

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