[베타 버전] DC 컨버터 연결


해당 페이지는 정식 출시 전, 베타 버전 유저 중에서 젯슨 나노에 추가 전원 공급이 필요한 분들께 안내하는 페이지입니다.  

젯슨 나노 보드를 사용하지 않을 때는 컨버터를 뽑아서 보관해주세요. 배터리 방전의 가능성이 있으며, 방전 시 로봇이 이상 작동할 수 있습니다.


젯슨 나노 보드에 배럴잭(=DC잭)으로 전원을 공급하기 위해서는 동봉 된  2핀 커넥터를 제대로 꽂아줘야 합니다.

배럴잭 뒤를 잘 살펴보면 아래와 같이 하나의 핀에만 커넥터가 꽂혀있는 걸 볼 수 있는데요.

해당 커넥터를 2핀이 연결되도록 꽂아주면 배럴잭을 사용해 전원을 공급하겠다는 뜻이 됩니다.

위치가 협소하여 손으로 탈착이 어려울 수 있다. 이 경우 공구를 사용하면 보다 수월하게 작업할 수 있습니다.

이제 배럴잭으로 전원을 공급할 준비가 완료 되었습니다.

다음으로 omo DC 컨버터를 준비해줍니다.

표시된 화살표 방향을 확인합니다.

로봇의 배터리를 나노 보드에 공급해주는 것이기 때문에 보이는 그대로 in -> out 방향,

즉, 로봇에서 나노 보드 방향으로 꽂아주시면 됩니다.

위와 같이 연결합니다.
이제 로봇 배터리를 통해 나노 보드에 전원을 공급할 수 있습니다.

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