OMO serise

​오픈모바일 개발용 로봇

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Donkibot serise

자동 추종형 로봇

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AGV serise

공장 물류운반용 로봇

 

Omorobot Automated Guided Vehicle

​산업용 공장자동화 물류 로봇

간편시공과 간단조작으로 이루는

쾌적한 근무환경과 라인 생산가속화

​산업용 로봇

OAGV는 컨베이어 벨트를 이용하여 무거운 물건의 상·하차와 운반을 반복 작업하는 로봇입니다.

작업자의 근·골격 계통의 부담을 줄이고 생산에 집중하도록 하여 공장의 생산 효율을 향상 시킬 수 있습니다.

MES와 연동하여 사람의 개입없이

​전 자동으로 운용이 가능합니다.

​운용 시뮬레이션

외형 및 구성

제품 사이즈

단위 : mm

최소 크기

최대 크기

컨베이어 크기

제품 사양서

구   분

내      용

크   기

700×702×1085(mm)

700×702×635(mm)

중   량

70Kg

속   도

100mm/s ~ 800mm/s

적재 중량

70Kg

적재 사이즈

​가로 650mm ~ 세로 550mm

적재 높이

550mm ~ 900mm

운용 시간

10시간

충전 시간

3 ~ 4 시간

배 터 리

24V 24Ah

RFTAG

ISO15693 (RFID 13.56MHz)

​근접센서

​초음파센서 1m이내 감지

허용 중량

적재할 수 있습니다

70KG까지

운반물 중량

​제품 옵션

컨베이어벨트형 타입의

​자동 물류운반 로봇

리프트와 컨베이어벨트형 타입의

​높이조절이 가능한 자동 물류운반 로봇

​제품 특징

바닥에 테이프를 부착하여 라인을 따라 이동하는 방식

OAGV는 공장 바닥에 설치된 반사테이프로 경로를 쉽게 만들 수 있습니다.

테이프 라인방식은 경로셋업을 누구나

​빠르고 쉽게 할 수 있다는 장점이 있습니다. 테이프의 수명은 6개월~1년으로, 정기적으로 보수하여 사용할 수 있습니다.

RF-TAG를 이용한 위치인식 및 명령인식 방법

OAGV에는 RFTAG Reader가 장착되어있어 바닥에 세팅된 TAG를 통해 위치인식이 가능하며 속도조절 명령, 센서 ON/OFF 명령, 스테이션 위치 등의 정보를 읽어 정해진 패턴대로의 주행이 가능합니다.

스테이션 TAG, 완제품 출하 TAG등을 통해 스스로 정지하고 자동으로 컨베이어에 물건 상·하차가 가능합니다.

초음파센서 및 범퍼센서를 이용한 안전한 운용

전면에 부착된 초음파센서는 작업자 및 장애물을 사전에 감지하여 충돌을 방지합니다.

​또한 갑작스럽게 사람이 움직여 전방 범퍼에 부딪혀도 쿠션감이 좋은 범퍼가 있어 물리적으로 큰 충격이 없으며, OAGV는 긴급정지하게 되어 공장 내에서 안전하게 운용될 수 있도록 하였습니다.

자동 컨베이어 벨트

컨베이어벨트는 박스검출센서와 연동되어 자동으로 안전하게 박스의 상·하차를 할 수 있습니다.

수동 조작방법

컨트롤 패널은 LCD, 키패드, START, STOP 버튼으로 구성되어 있습니다. 원하는 목적지를 입력하고 START버튼을 누르면 목적지에 짐을 보내고 싣고 올 수 있으며, STOP버튼을 누르면 정지합니다.

Wi-Fi를 이용한 통신시스템

OAGV 내부의 Wi-Fi안테나를 통해 서버에 로봇의 상태와 운용정보를 실시간으로 전달합니다.

​웹서버 모니터링 및 통제시스템

OAGV 서버시스템은 소형컴퓨터와 공유기로 구성되어 있으며 OAGV 기기간 통신중계역할 및 로봇의 모든 정보를 모니터링/통제할 수 있습니다.

OMOROBOT

email : sales@omorobot.com

Tel : +82) 70-4323-6560

204, 16, Heungan-daero 427beon-gil, Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea