바닥에 테이프를 부착하여 라인을 따라 이동하는 방식

OAGV는 공장 바닥에 설치된 반사테이프로 경로를 쉽게 만들 수 있습니다.

테이프 라인방식은 경로셋업을 누구나

​빠르고 쉽게 할 수 있다는 장점이 있습니다. 테이프의 수명은 6개월~1년으로, 정기적으로 보수하여 사용할 수 있습니다.

RF-TAG를 이용한 위치인식 및 명령인식 방법

OAGV에는 RFTAG Reader가 장착되어있어 바닥에 세팅된 TAG를 통해 위치인식이 가능하며 속도조절 명령, 센서 ON/OFF 명령, 스테이션 위치 등의 정보를 읽어 정해진 패턴대로의 주행이 가능합니다.

스테이션 TAG, 완제품 출하 TAG등을 통해 스스로 정지하고 자동으로 컨베이어에 물건 상·하차가 가능합니다.

초음파센서 및 범퍼센서를 이용한 안전한 운용

전면에 부착된 초음파센서는 작업자 및 장애물을 사전에 감지하여 충돌을 방지합니다.

​또한 갑작스럽게 사람이 움직여 전방 범퍼에 부딪혀도 쿠션감이 좋은 범퍼가 있어 물리적으로 큰 충격이 없으며, OAGV는 긴급정지하게 되어 공장 내에서 안전하게 운용될 수 있도록 하였습니다.

자동 컨베이어 벨트

컨베이어벨트는 박스검출센서와 연동되어 자동으로 안전하게 박스의 상·하차를 할 수 있습니다.

수동 조작방법

Wi-Fi를 이용한 통신시스템

OAGV 내부의 Wi-Fi안테나를 통해 서버에 로봇의 상태와 운용정보를 실시간으로 전달합니다.

​웹서버 모니터링 및 통제시스템

OAGV 서버시스템은 소형컴퓨터와 공유기로 구성되어 있으며 OAGV 기기간 통신중계역할 및 로봇의 모든 정보를 모니터링/통제할 수 있습니다.