OMO serise
오픈모바일 개발용 로봇
OMO-R1
오픈플랫폼 자율주행로봇
Donkibot serise
자동 추종형 로봇
eWheels V2 with TFS
골프장 팔로잉 캐디로봇 (준비중)
AGV serise
공장 물류운반용 로봇
-02.png)
외형 및 구성
로
여러분들만의
자율주행 로봇을
만들어 보세요
제품 사이즈
단위 : mm
기기 단품
하우징/라이다/카메라 결합형
제품 사양서
구 분
내 용
크 기
기기단품 : 192×165×65(mm)
하우징 : 192×140×207(mm)
중 량
980g
속 도
100mm/s ~ 500mm/s
운용 시간
5~6 시간 (라즈베리파이 탑재시 2시간)
배 터 리
리튬이온 18650배터리 3S (11.1V)
장착 가능 모듈
Arduino, Raspberry pi, Jetson nano
정밀 모터제어
제멋대로 뒤뚱거리며 움직이는
장난감 로봇이 아닙니다.
R1 mini는 엔코더 신호를 통한 정밀 속도제어로
흔들림 없는 주행이 가능합니다.
ESP Wi-Fi모듈 장착
Wi-Fi 통신기능을 이용해
각종 IoT장치를 개발할 수 있는
ESP-12F모듈을 장착할 수 있습니다.
Arduino를 조금만 배워도 쉽게 코딩이 가능하며,
브라우저가 탑재된 스마트폰이나 PC로
어디서든 제어가 가능합니다.
오모로봇 Github페이지를 통해
더 많은 예제프로그램이 제공될 예정입니다.
해당 모듈은 구성품에 포함되어 있지 않습니다.