R1mini PRO
R1mini PRO 버전은 강력한 AI기능이 탑재된 Jetson nano가 장착되고,
2D 라이다 및 전방 카메라 센서가 탑재되어 다양한 인공지능 기술을 시험할 수 있는 플랫폼입니다.
전체 외형
R1mini Pro는 인공지능 연구개발에 필수적인 센서와 프로세서가 탑재되어있습니다.
Jetson nano 설치
다음은 R1mini Pro버전에 탑재된 Jetson 나노(이하 나노) 보드에 장착되는 micro SD카드를 설치하는 과정을 정리한 것입니다.
Jetson nano 이미지 다운로드 받기
다음 링크에서 .zip 파일을 다운로드하고 압축을 풉니다. (210720버전 32기가바이트용)
SD Card에 굽기
다음 링크를 통해 balenaEtcher를 다운로드 받습니다.
본인의 PC 환경에 맞는 버전을 설치하면 됩니다.
프로그램을 실행하고 방금 다운로드한 이미지 파일과 설치 대상 sd카드를 지정합니다.
이때 용량은 32기가 또는 그 이상이어야합니다.
모두 완료되면 Flash! 버튼을 누릅니다.
gparted로 파티션 늘리기
64기가 이상 sd card에 구운 경우에만 수행합니다.
다음 과정은 Ubuntu linux에서 수행할 수 있습니다. (윈도우용 프로그램은 아직 테스트되지 않았습니다.)
파티션 확장을 위해 gparted를 설치하고 실행합니다.
$ sudo apt update $ sudo apt install -y gparted $ sudo gparted |
방금 구워진 SD카드를 컴퓨터에 인식시키고 프로그램을 실행하면 다음과 같은 경고 문구가 뜹니다. Fix를 눌러 다음으로 진행합니다.
우측상단의 디스크 선택 메뉴에서 SD카드를 선택하면 아래와 같은 파티션 상태를 볼 수 있습니다.
이제 Resize버튼을 눌러 사이즈 변경 메뉴를 띄웁니다.
사이즈를 최대로 변경한 다음 Resize 버튼을 누르고 Apply 합니다.
이제 디스크 확장을 진행합니다.
진행이 모두 완료되면 다음과 같은 화면이 나타납니다.
새로구운 SD카드로 부팅하기
이제 SD카드를 PC에서 제거하고 아래 그림과 같이 나노 모듈 아래쪽의 SD카드 슬롯에 장착합니다.
나노에 키보드와 모니터 그리고 마우스를 연결하고 부팅하면 다음과 같은 화면이 나타나면 성공입니다.
| 최초 비밀번호는 1 입니다. |
