회사소개

제품소개

• 교육용 로봇
  • R1 v2
  • R1mini
• 퍼스널 로봇
  • DonkiBot-G
  • DonkiBot-W
• 산업용 로봇
  • DonkiBot-S
  • DonkiBot-I
  • DonkiBot-PL1500
  • DonkiBot-ST1500

TFS추종기술

E-manual

• OMO R1
  • 조종기 사용법
  • ROS 구동하기
    • ROS pkg install
    • omo_r1_bringup 패키지
    • omo_r1_gazebo 패키지
    • ROS 원격 구동
• OMO R1mini
  • 로봇 조립하기
  • 로봇 ON/OFF
  • 충전하기
  • 통신 명령표
  • Protocol Test Program
  • 시리얼 통신으로 로봇 다루기
  • Demonstrator GUI
  • ESP12보드
  • R1mini PRO 설치하기
  • ROS를 이용한 제어
    • ROS1 Melodic
      • omo_r1mini
      • 원격으로 로봇 다루기
      • UDEV 설정
      • Camera 다루기
      • Lidar 다루기
      • rviz에 로봇 띄우기
      • Jupyter 설정
      • Jupyter 다루기
      • r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
      • SLAM
      • YOLO
      • HLDS Hitachi-LG HLS-LFCD_LDS 설정
      • Q&A
    • ROS2 Foxy
      • ROS2 설치하기 Ubuntu 20.04
      • Workspace 설치하기
      • ROS2 설치하기 (Jetson nano)
      • omo-r1mini-foxy 패키지 소개
      • Teleop 명령으로 조종하기
      • SLAM 해보기
      • SLAM 하기 - Mapping
      • SLAM 하기 - Navigation
  • [베타 버전] DC 컨버터 연결

네이버스마트스토어

공지사항

고객지원

• 제품자료실
• 간편문의
• A/S 문의