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R1mini는 현재 Ubuntu18.04에서 ROS melodic 버전에 대해서 지원하고 있습니다. 추후에는 보다 다양한 버전에 대응하도록 하겠습니다.
기초자료
ROS 기초 교육이 필요하신 분들은 이 링크를 참고해주세요.
터미널 기본 명령어는
이 링크
를 참고해주세요.
Ubuntu 18.04에 ROS melodic 설치는
이 링크
를 참고해주세요.
R1mini의 ROS melodic 버전 패키지가 있는 github 주소는
이 링크
입니다.
