ROS2 Foxy

ROS1과 ROS2의 차이점 

ROS1 대비 ROS2의 변화점

다음은 RO1에서 가장 크게 변화된 부분을 정리한 것입니다.

• 다양한 운영체제 지원: Linux, Mac OS 및 Windows 10 지원 
• roscore가 사라짐: ROS2에서는 master의 개념이 사라지고 node를 실행하는 것으로 연결이 이루어집니다.
• build 툴 변경: 기존 catkin에서 colcon 으로 변경됨  

자세한 내용은 아래 페이지를 참조하시기 바랍니다.