TFS (Tether Following Sensor)

TFS (Tether Following Sensor)는 오모로봇이 자체 개발한 기술로, 와이어(또는 줄)를 기반으로 한 추종 센서 시스템입니다.
사용자가 잡고 움직이는 와이어의 방향과 장력을 센싱하여, 로봇이 사용자를 따라 움직일 수 있도록 제어합니다.

주요 특징

- 정확한 방향 감지: 물리적인 연결을 기반으로 정밀한 방향 추종 가능

- 간단한 구조: 복잡한 비전 시스템 없이도 안정적인 추종 구현

- 다양한 환경 대응: 실내외, 조명이나 장애물에 영향 받지 않음