로봇 조립하기

PRO  구성품 소개

• 패키지 박스 : 보관용 스펀지 
• R1mini 본체 : IMU 장착 
• 퀵 가이드 + Emanual QR코드 + 32G SD카드 
• Jetson Nano (or Raspberry Pi 4) 
• YDLidar : 커넥터, 커넥터용 케이블, USB 케이블 1, M2.5 볼트 5 
• 파이 카메라 : 플렉시블 케이블 
• 아크릴 브라켓 
• 충전기 (12V) 
• Wifi 동글 
• 조립 부품 꾸러미 
  • 라이다용 : USB 케이블 1, 커넥터용 수축튜브 1, M2.5 볼트 4 (to 아크릴 브라켓) 
  • 보드 조립 : 20mm 서포트 4 
  • 카메라용 : M2 볼트 4, M2 너트 4 (to 아크릴 브라켓의 카메라 커넥터)
  • 시리얼 케이블, 본체와 보드 연결용 4핀 케이블 

PRO 조립 과정

Jetson Nano 보드 기준으로 촬영되었습니다. 

PRO 이미지 파일

Jetpack 4.5 + OpenCV 3.4 + ROS1 melodic + omo r1 mini pkg 로 구성 된 젯슨 나노용 이미지 파일입니다. 

전체 29.7G의 대용량 이미지로 최소 32G 이상의 SD카드에 설치가 가능합니다. 

• 20210729 버전(최신), 4G 메모리용 Jetson nano 이미지 다운로드 위치 https://www.dropbox.com/s/955eac4ffhbajyu/jetson_210720.img?dl=0 
• 최초 버전 이미지 다운로드 경로https://www.dropbox.com/s/apjublred8wzxyy/R1mini_JetsonNano.img?dl=0 

Flash 프로그램을 이용하여 동봉 된 32G SD카드에 간단하게 구우실 수 있습니다.

• 추천 프로그램 (balena Etcher) : https://www.balena.io/etcher/

이미지 굽기가 완료되면 젯슨 나노의 SD카드 장착란에 끼우신 후, 로봇의 전원을 켜주시면 부팅됩니다.  

이 후, bashrc 파일의 ROS 마스터 IP 변경 후 적용까지 완료하시면 정상적으로 사용하실 수 있습니다.