DonkiBot-I
보급형 AGV 운반로봇
라인주행, RF-TAG 제어, 최대중량 200Kg
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-manual.23-1024x768.png)
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-manual.24-1024x768.png)
적재하중 200Kg
DonkiBot-I는 최대 200Kg의
박스형 적재물을 운반할 수 있습니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-manual.29-1024x768.png)
7 Inch Touch display 탑재
7인치 터치 디스플레이를 탑재하여
직관적인 사용자경험을 제공합니다.
디스플레이로 로봇의 상태를 확인하고
간편하게 로봇을 동작할 수 있습니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/라인시공-1024x768.png)
라인테이프 경로주행 / RF-TAG 명령
시공이 간편한 라인테이프를 따르도록 설계되어
사용자가 직접 라인 경로를 변경할 수 있습니다.
RF-TAG를 바닥에 부착하는 방식으로,
환경에 맞게 명령을 전달하여 로봇을 동작합니다.
*주문시 마그네틱 라인 버전으로 변경도 가능합니다.
* (windows 전용) RF-TAG 사용자 프로그램을 제공합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-manual.30-1024x768.png)
TFS 와 LFS(옵션)으로 더욱 간편한 주행
TFS (Tether Following Sensor)가 기본 탑재되어
선을 당기면 사용자의 거리와 방향을 인식하여 추종합니다.
옵션으로 LFS(LiDAR Following Sensor)를 장착하면
LiDAR를 활용하여 근거리 무선 추종주행이 가능합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/장애물-감지_대지-1.png)
장애물 감지시 자동 정차
초음파센서가 기본 장착되어 큰 장애물 감지시 자동 정차합니다.
추가로 LiDAR센서(옵션)을 장착하면
작은 장애물까지도 감지하여 정차하므로
더 향상된 장애물 감지 성능을 발휘합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-manual.34-1024x768.png)
탈착 가능한 Li-Ion 배터리 탑재
로봇의 전면부를 개방하여 Li-Ion 배터리팩을 분리할 수 있습니다.
24V 20Ah의 대용량 배터리를 탑재하여
3시간 충전으로 약 10시간동안 구동이 가능합니다.
장시간 사용시 배터리를 교환하며 사용할 수 있습니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/펌웨어업그레이드.png)
펌웨어 업그레이드 지원
로봇의 성능을 지속적으로 개선할 수 있도록
사용자 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
홈페이지에서 펌웨어 업그레이드 프로그램을 설치하여
사용자가 직접 로봇의 버전을 확인하고
업그레이드를 진행할 수 있습니다.
* 고객지원-제품자료실 게시판을 참조하세요.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/06/DonkiBot-I-app-1024x768.png)
로봇 원격 조종 Android App 지원
원거리에서 로봇을 조작할 수 있는
Android 전용 어플리케이션을 지원합니다.
로봇의 현재 상태 파악 및 목적지 설정, 주행, 정지 등의
기능을 원격으로 조종할 수 있습니다.
*해당 어플리케이션은 Google Play에서
‘DonkiBot-I Remote Controller’를 검색하세요.
DonkiBot-I는 이런 환경에 적합합니다.
20Kg 이상의 물류를 반복운반하는 사업장
복잡한 설비 없이 운반성을 높이고자 하는 사업장
직관적인 조작성으로 누구나 사용할 수 있는 전동운반구가 필요한 사업장
라인 변경이 잦은 사업장
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/04/smartfactory-image-set_1-1024x640.png)
제품 사양
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/04/DonkiBot-I-dimension_대지-1-768x543.png)
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2022/04/DonkiBot-I-spec-1024x267.png)