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본 페이지는 R1mini와의 통신 명령을 설명하는 페이지입니다.
시리얼 통신 규격은 다음과 같습니다.
“시작문자 $”+”Prefix 문자”+”명령어 키워드”+”,”+”전달인자”…”\r\n”
통신명령어 목 R1mini에서 지원하는 명령어 목록은 다음과 같습니다. (REV 2.2 기준)