R1 mini
자율주행 교육/개발용 소형 모바일플랫폼
초급자부터 전문가까지 한 대의 로봇으로 지속하는 자율주행 연구
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini-Pro-imu.217.png)
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini-ros1ros2-1024x576-1.png)
ROS를 지원하는 모바일 로봇
R1mini는 ROS와 ROS2를 지원합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/DSCF0968-scaled-1.jpg)
무료 온라인 ROS교육 제공
AI전문 개발자가 R1mini를 활용하여 강의하는
ROS온라인교육을 제공합니다
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/omomini-encoder.129-1024x680-1.png)
정밀 엔코더 모터 탑재
정밀 엔코더를 내장한 모터를 탑재하여
흔들림 없는 안정적인 주행이 가능합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini-pro-lidar-animation.1.gif)
Lidar센서, 카메라 장착
360° 라이다와 카메라모듈을 장착할 수 있는
아크릴플레이트를 제공합니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/basicpro-chart.png)
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/omomini-topview.121-1024x681-1.png)
IMU 센서, Wi-Fi 모듈 장착
ESP Wi-Fi 모듈을 장착할 수 있는 포트가 마련되어있습니다.
해당 모듈을 사용하면 아두이노에서도 쉽게 코딩하여
브라우저가 탑재된 PC나 스마트폰에서 원격 제어가 가능합니다.
OMOROBOT Github 페이지를 통해 예제프로그램이 제공될 예정입니다.
*ESP Wi-Fi 모듈은 기본 구성품에 포함되어 있지 않습니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini_rgb-led.25-1024x576-1.png)
RGB LED / 헤드라이트 탑재
시리얼포트를 통해 색상코드를 출력해보세요.
여러대가 모여있어도 내 로봇을 쉽게 찾을 수 있습니다.
또한 헤드라이트를 켜면 어두운 곳에서도 카메라로 사물을 식별할 수 있습니다.
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/image2020-11-5_16-31-18-1024x555-1.png)
전용 튜닝프로그램 제공
모터의 응답특성에 따라 주행성능이 달라집니다.
전용 튜닝프로그램을 활용하여
로봇을 더 빠르거나 부드럽게 제어할 수 있습니다.
R1mini는 이런 분들에게 필요합니다.
딥러닝과 주행로봇을 동시에 공부하거나 연구하시는 분
DC모터의 구동 방법과 주행로봇의 원리부터, SLAM과 영상처리까지 하나의 로봇으로 연구하고 싶으신 분
ROS1과 ROS2 패키지를 동시에 지원하는 로봇을 서로 비교하면서 공부하고 싶으신 분
마커인식, YOLO 구동, 마커 기반 SLAM, 라이다, 영상 기반 SLAM 등의 다양한 예제를 원하시는 분
정기적인 교육을 통해 개발진과 직접 소통하고 개발 방향에 참여하거나, 학습을 하고 싶으신 분
엄청난 분량의 ROS, 주행로봇 관련 수업 자료를 이용하고 싶으신 분
만약 위 내용중 한 가지라도 해당되신다면 R1mini를 선택하세요!
다음은 ROS melodic 환경에서 Google Cartographer를 사용하여 SLAM 매핑하는 과정입니다.
제품 사양
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/instruction-1024x694.png)
제품 크기 – R1mini Basic
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini_basic_size-1024x821.png)
제품 크기 – R1mini Pro
![](https://www.omorobot.com/wp-content/uploads/2021/07/R1mini_pro_size본.png)
사이즈 | 193x165x67 (mm) | 무게 | 약 1050g(본체 기준, 배터리 포함) |
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배터리 | 리튬이온 18650(3S1P 3.7V 2600mAh) | 메인 컨트롤러 | STM32F103 |
외부 입력 | 버튼 입력 | 외부 출력 | 모터, Color RGB LED, 부저, 헤드라이트 LED |
전원 입력 | 12V | 전원 출력 | 5V 3A |
센서 | 엔코더, 자세센서(IMU), 전류 측정 센서 | 유선 통신 인터페이스 | RS-232(TTL) 1115, 200bps(통신프로토콜 별도 제공) Can bus 500Kbps |
무선 통신 인터페이스 | ESP8266 Wi-Fi 통신모듈(아두이노 IDE) |
제품 지원
R1mini E-manual | E-manual 페이지 이동 |
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R1mini ROS 패키지 | Github omo_r1mini |
R1mini 3D printing case data | 3D web viewer 이동 |
R1mini 3D printing data(*.stl) | Download page |