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OMOROBOT E-manual

OMO R1

7

OMO R1
조종기 사용법

ROS 구동하기

ROS pkg install
OMO_R1_Bringup 패키지
OMO-R1-gazebo 패키지
R1 ROS 원격 구동
SLAM 네비게이션

OMO R1mini

34

OMO R1mini
로봇 살펴보기
R1mini 조립하기
로봇 ON/OFF
충전하기
Protocol Test Program
시리얼 통신으로 로봇 다루기
R1mini 데모프로그램
ESP12보드
R1mini PRO 설치하기

ROS-melodic

ROS-melodic
omo_r1mini 패키지 설치
omo_r1mini 패키지 소개
R1mini로봇 원격 접속하기
ROS teleop 명령으로 R1mini 원격 조종하기
R1mini Camera 다루기
R1mini Lidar 다루기
rviz에 Lidar와 r1mini 띄우기
r1mini_gui_teleop 으로 로봇 다루기
omo_r1mini_node 지원 ROS message
Jupyter 설정하기

2D Lidar SLAM

gmapping 사용하여 SLAM하기
Cartographer 사용하여 SLAM하기
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ROS2 Foxy

ROS2 Foxy
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ROS2 설치하기 (Jetson nano)
omo-r1mini-foxy 패키지 소개
ROS2: Teleop 명령으로 조종하기
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